Всё о контроллерах в робототехнике и автоматизации
Современные контроллеры — это настоящие монстры производительности. Например, в роботах Fanuc серии R-30iB они синхронизируют работу сразу 12 осей, позиционируя деталь с точностью до сотых долей миллиметра. Внутри таких систем кипят настоящие страсти: про