Мелкий мусор в городских дворах и парках — привычная картина. Урны переполняются, уборка требует постоянного участия людей, техника не везде проедет, а экологические акции дают временный эффект. Проблема знакомая, но не менее от этого острая.
Выпускник Института информационных технологий и программирования ГУАП Илья Зубков предложил необычное решение: умную кормушку для птиц, которая поощряет пернатых за то, что они приносят мусор. Устройство принимает предмет, анализирует его с помощью нейросети и выдаёт корм только в том случае, если птица принесла именно мусор.
Как это работает
В основе системы — микроконтроллер ESP32-CAM, объединяющий вычислительный модуль, камеру и поддержку Wi-Fi. Птица помещает предмет в приёмный отсек, где расположены инфракрасный датчик, камера и светодиодная подсветка. Датчик фиксирует наличие объекта, камера делает снимок, а изображение передаётся в модель компьютерного зрения.
После распознавания в дело вступает сервопривод: он поворачивает заслонку, предмет падает в контейнер для мусора. Если объект распознан как мусор, запускается механизм выдачи корма. Размер порции можно менять программно.
Что говорят разработчики
«Проект решает сразу несколько задач. Экологическую — устройство помогает собирать мелкий мусор с минимальным участием человека. Образовательную — разработку можно использовать в учебных проектах по искусственному интеллекту и робототехнике. И поведенческую — птицы учатся приносить мусор, получая за это награду», — отмечает разработчик.
И что дальше?
В планах — расширить набор данных для обучения модели, чтобы она лучше распознавала разные виды мусора, провести испытания в реальных условиях и доработать конструкцию с учётом погоды. Также рассматривается установка солнечных панелей для автономного питания и QR-кодов для упрощения привязки устройств.